Machine synchrone

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Moteur synchrone)

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Une machine synchrone est une machine électrique :

soit produisant un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation de la machine : fonctionnement générateur ;
soit absorbant un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse de rotation de la machine : fonctionnement moteur.

Au-delà de quelques kilowatts, les machines synchrones sont généralement des machines triphasées. Les alternateurs sont des machines synchrones fonctionnant en génératrice.

Le rotor, souvent appelé roue polaire, est alimenté par une source continue.

Sommaire

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Principes généraux [modifier]

Les courants du rotor créent un champ magnétique tournant dans le stator. Sa fréquence de rotation (sa vitesse) est proportionnelle à la fréquence de l'alimentation électrique. La vitesse de ce champ tournant est appelée vitesse de synchronisme.

L'enroulement au rotor est alimenté par un courant continu ce qui le rend semblable à un aimant. Il peut d'ailleurs être constitué d'aimants permanents, le rotor n'a alors plus besoin d'alimentation. Le champ magnétique du rotor créé cherche en permanence à s'aligner sur celui du stator. C'est le principe de la boussole (qui voit elle par contre un champ magnétique fixe). Cette machine est dite synchrone : le champ du rotor ne peut que tourner à la même vitesse que le champ du stator.

Machine synchrone triphasée [modifier]

Mise en équation [modifier]

Méthode utilisée [modifier]

Notations [modifier]

Toutes les grandeurs statoriques sont repérées soit par l'indice _S soit par des indices en majuscules.
Toutes les grandeurs rotoriques sont repérées soit par l'indice _r soit par des indices en minuscules.

L'angle $theta (t) = Omega_m .t ,$ correspond au décalage angulaire entre le stator et le rotor.

$L_S ; L_r ,$ : Inductances propres d'un enroulement du stator ; d'un enroulement du rotor.
$M_S ,$ : Inductance mutuelle entre deux enroulements du stator.
$M_{rS} ,$ : Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre l'enroulement du rotor et un du stator (correspondant à une position pour laquelle θ = 0 ± 2π/3 ).

Hypothèse [modifier]

La mise en équation n'est opérable que pour une machine à pôles lisses et dont le circuit magnétique est non saturé. Pour les autres machines, on apportera des correctifs permettant (avec plus ou moins d'exactitude) la prise en compte de leurs complexités. Pour la suite on considère une machine pour laquelle :

Son circuit magnétique est homogène (entrefer constant) et non saturé. De ce fait, les diverses inductances sont constantes (entrefer constant).
Les courants des trois phases statoriques ont la même valeur efficace I_S (la machine est assimilable à un récepteur triphasé parfaitement équilibré.
Elle possède une seule paire de pôles (machine bipolaire). Les machines multipolaires se ramènent à une machine bipolaire au prix d'une transformation angulaire. A détailler ?

Les courants [modifier]

Au stator [modifier]

On fixe l'origine des temps de manière à pouvoir écrire :

$i_A (t) = I_S sqrt{2} cdot cos alpha_S ,$

On en déduit les courants des deux autres phases du stator :

$i_B (t) = I_S sqrt{2} cdot cos left(alpha_S - frac{2 pi}{3}right) ,$

$i_C (t) = I_S sqrt{2} cdot cos left(alpha_S + frac{2 pi}{3}right) ,$

Avec : $alpha_S = omega_S cdot t ,$ , et $omega_S ,$ : pulsation des courants statoriques

Au rotor [modifier]

Au rotor, il n'y a que I_r le courant continu alimentant la bobine du rotor par l'intermédiaire d'un contact glissant sur une bague collectrice.

Remarque

Si le rotor est constitué d'un aimant, on considèrera une bobine produisant un moment magnétique équivalent, c’est-à-dire traversée par un courant I_r que l'on determine à l'aide de la méthode d'Hopkinson (application du théorème d'Ampère à un circuit magnétique).

C’est-à-dire :

$L_a ,$ la longueur de l'aimant

$S_a ; S_b ,$ respectivement la section moyenne de l'aimant et celle de la bobine

On pose :

$mathcal{M}_b = mathcal{M}_a ,$

$NI_r .S_b= H.L_a.S_a ,$

En supposant que la bobine et l'aimant ont la même section, on obtient :

$NI_r = frac{B_r.L_a}{mu_0} ,$

Les flux [modifier]

Flux à travers un enroulement statorique [modifier]

$Phi_A = L_S i_A + M_S i_B + M_S i_C + M_{rS} cos theta cdot I_r ,$

Comme :

$i_A + i_B + i_C = 0 ,$ , alors $M_S i_B +M_S i_C = - M_S i_A ,$ ,

$Phi_A = (L_S - M_S) i_A + M_{rS} cos theta cdot I_r ,$

On pose

$(L_S - M_S) = mathcal{L}_S ,$ : inductance cyclique

L'expression du flux devient alors

$Phi_A = mathcal{L}_S i_A + M_{rS} cos theta I_r ,$

l'expression du nombre complexe représentant le flux est

$underline Phi_A = mathcal{L}_S underline i_A + M_{rS} underline I_r ,$

avec $underline I_r ,$ la représentation complexe d'un courant sinusoïdal fictif de valeur maximale $I_r ,$ et de pulsation $theta = omega t ,$ .

En toute rigueur, cette substitution n'est valable qu'en régime établi : aucune modification de la charge ou de l'alimentation. C'est une condition nécessaire pour affirmer que la fréquence de rotation est exactement égale à la fréquence de l'alimentation.

Flux à travers un enroulement rotorique [modifier]

Le flux traversant le rotor est le résultat de deux champ magnétiques

Le champ tournant créé par les enroulements statoriques
Le champ propre, créé par l'enroulement rotorique qui est constant (courant continu) mais qui tourne mécaniquement à la même vitesse que le précédent (machine synchrone). Avec la même limite qu'au paragraphe précédent : aucune modification de la charge ou de l'alimentation.

Les tensions [modifier]

Tension aux bornes d'une phase du stator [modifier]

$underline V_A = R_S . I_A + frac{dPhi_A}{dt} ,$

$underline V_A = (R_S + j omega_S mathcal{L}_S) underline I_A + j omega_S mathcal{M}_{rS} underline I_r ,$

On pose $e a v$ la tension à vide, c’est-à-dire la tension lorsque $underline I_A = 0$ (tension créée par le seul champ rotorique)

$underline V_A = (R_S + j omega_S mathcal{L}_S) underline I_A + underline E_{av} ,$

Modélisation [modifier]

Il existe plusieurs modèles équivalents de la machine synchrone suivant le nombre de paramètres dont on veut tenir compte.

Le modèle équivalent de Behn-Eschenburg [modifier]

Le modèle de Ben Eschenburg ne s'applique que si la machine est non saturée et à pôles lisses. C'est le plus simple, il ne tient compte d'aucune saturation ni variation de l'entrefer. Il consiste à remplacer chaque phase de la machine par un ensemble de trois dipôles en série tel que la tension aux bornes de ce dipôle est égale à :

$underline E_{av} = (R_S + j omega_S mathcal{L}_S) underline I_A + underline V_A = (R_S + j X_S) underline I_A + underline V_A ,$

avec :

$R_S ,$ et $X_S ,$ constants et indépendants du fonctionnement de la machine.

$underline E_{av} = k omega I_r ,$ uniquement proportionnelle à la fréquence de rotation et au courant d'excitation (courant rotorique).

Ce modèle convient bien aux gros turboalternateurs de forte puissance. On peut encore simplifier le modèle (et les calculs qui en découlent) en négligeant $R_S ,$ devant $X_S ,$ .

Le modèle équivalent de Potier [modifier]

Ce modèle est plus complet que celui de Behn-Eschenburg. Il tient compte de la saturation en faisant varier le courant d'excitation en fonction du courant traversant les bobines du stator. Cette modification du courant excitateur fait varier la fcem.

Dans ce modèle on a:

$i_r = i_{rv} - alpha.I ,$

$E = V + R.I + j.omega.lambda.I ,$

Détermination des paramètres du modèle de Potier [modifier]

Triangle de Potier

Machine synchrone

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Moteur synchrone)

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Une machine synchrone est une machine électrique :

soit produisant un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation de la machine : fonctionnement générateur ;

soit absorbant un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse de rotation de la machine : fonctionnement moteur.

Au-delà de quelques kilowatts, les machines synchrones sont généralement des machines triphasées. Les alternateurs sont des machines synchrones fonctionnant en génératrice.

Le rotor, souvent appelé roue polaire, est alimenté par une source continue.

Sommaire

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1 Principes généraux

2 Machine synchrone triphasée

3 Annexes

Principes généraux [modifier]

Les courants du rotor créent un champ magnétique tournant dans le stator. Sa fréquence de rotation (sa vitesse) est proportionnelle à la fréquence de l'alimentation électrique. La vitesse de ce champ tournant est appelée vitesse de synchronisme.

Machine synchrone triphasée [modifier]

Mise en équation [modifier]

Méthode utilisée [modifier]

Notations [modifier]

Toutes les grandeurs statoriques sont repérées soit par l'indice S soit par des indices en majuscules.

Toutes les grandeurs rotoriques sont repérées soit par l'indice r soit par des indices en minuscules.

L'angle correspond au décalage angulaire entre le stator et le rotor.

: Inductances propres d'un enroulement du stator ; d'un enroulement du rotor.

: Inductance mutuelle entre deux enroulements du stator.

: Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre l'enroulement du rotor et un du stator (correspondant à une position pour laquelle θ = 0 ± 2π/3 ).

Hypothèse [modifier]

Son circuit magnétique est homogène (entrefer constant) et non saturé. De ce fait, les diverses inductances sont constantes (entrefer constant).

Les courants des trois phases statoriques ont la même valeur efficace IS (la machine est assimilable à un récepteur triphasé parfaitement équilibré.

Elle possède une seule paire de pôles (machine bipolaire). Les machines multipolaires se ramènent à une machine bipolaire au prix d'une transformation angulaire. A détailler ?

Les courants [modifier]

Au stator [modifier]

On fixe l'origine des temps de manière à pouvoir écrire :

Au rotor [modifier]

Au rotor, il n'y a que Ir le courant continu alimentant la bobine du rotor par l'intermédiaire d'un contact glissant sur une bague collectrice.

Remarque

Les flux [modifier]

Flux à travers un enroulement statorique [modifier]

, alors ,

: inductance cyclique

L'expression du flux devient alors

En toute rigueur, cette substitution n'est valable qu'en régime établi : aucune modification de la charge ou de l'alimentation. C'est une condition nécessaire pour affirmer que la fréquence de rotation est exactement égale à la fréquence de l'alimentation.

Flux à travers un enroulement rotorique [modifier]

Le flux traversant le rotor est le résultat de deux champ magnétiques

Le champ tournant créé par les enroulements statoriques

Le champ propre, créé par l'enroulement rotorique qui est constant (courant continu) mais qui tourne mécaniquement à la même vitesse que le précédent (machine synchrone). Avec la même limite qu'au paragraphe précédent : aucune modification de la charge ou de l'alimentation.

Les tensions [modifier]

Tension aux bornes d'une phase du stator [modifier]

Modélisation [modifier]

Il existe plusieurs modèles équivalents de la machine synchrone suivant le nombre de paramètres dont on veut tenir compte.

Le modèle équivalent de Behn-Eschenburg [modifier]

avec :

et constants et indépendants du fonctionnement de la machine. uniquement proportionnelle à la fréquence de rotation et au courant d'excitation (courant rotorique).

Le modèle équivalent de Potier [modifier]

Ce modèle est plus complet que celui de Behn-Eschenburg. Il tient compte de la saturation en faisant varier le courant d'excitation en fonction du courant traversant les bobines du stator. Cette modification du courant excitateur fait varier la fcem.

Dans ce modèle on a:

Détermination des paramètres du modèle de Potier [modifier]

Le modèle de Blondel à deux réluctances [modifier]

Il permet de prendre en compte les variations angulaires de réluctance des machines synchrones à pôles saillants.

Annexes [modifier]

Bibliographie [modifier]

Articles connexes [modifier]

Machine asynchrone

Machine à courant continu

Moteur pas à pas

Toutes les grandeurs statoriques sont repérées soit par l'indice _S soit par des indices en majuscules.

Toutes les grandeurs rotoriques sont repérées soit par l'indice _r soit par des indices en minuscules.

L'angle $theta (t) = Omega_m .t ,$ correspond au décalage angulaire entre le stator et le rotor.

$L_S ; L_r ,$ : Inductances propres d'un enroulement du stator ; d'un enroulement du rotor.

$M_S ,$ : Inductance mutuelle entre deux enroulements du stator.

$M_{rS} ,$ : Valeur maximale de l'inductance mutuelle entre l'enroulement du rotor et un du stator (correspondant à une position pour laquelle θ = 0 ± 2π/3 ).

Les courants des trois phases statoriques ont la même valeur efficace I_S (la machine est assimilable à un récepteur triphasé parfaitement équilibré.

Au rotor, il n'y a que I_r le courant continu alimentant la bobine du rotor par l'intermédiaire d'un contact glissant sur une bague collectrice.

$i_A + i_B + i_C = 0 ,$ , alors $M_S i_B +M_S i_C = - M_S i_A ,$ ,

$Phi_A = (L_S - M_S) i_A + M_{rS} cos theta cdot I_r ,$

$(L_S - M_S) = mathcal{L}_S ,$ : inductance cyclique

$R_S ,$ et $X_S ,$ constants et indépendants du fonctionnement de la machine.

$underline E_{av} = k omega I_r ,$ uniquement proportionnelle à la fréquence de rotation et au courant d'excitation (courant rotorique).